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当机械加工零部件时，有时会出现机械故障，那什么是机械故障呢？
所谓机械故障，就是指机械系统（零件、组件、部件、整台设备和设备组合）因偏离其设计状态而丧失部分或全部功能的现象。如机床运转不平稳、轴承噪音过大、机械手夹持刀柄不稳定等现象都是机械故障的表现形式。
数控机床的机械故障主要包括机械结构、润滑、冷却、排屑、液压、气动和防护等装置。常见的主机故障有：因机械安装、调试和操作使用不当等原因引起的机械传动故障与导轨运动摩擦过大故障。故障表现为传动噪音大、加工精度差、运动阻力大。
碰到机械故障我们来如何进行维修呢？下面我们来看一些实例：fanuc O-m数控铣床，主轴或其它轴运动时出现摆动现象，在手轮状态下移动主轴，移动一段距离（约20mm），主轴出现颤动。原因：数控系统的参数设置与实际的伺服装置不相匹配。
解决方法：查阅参数设置说明与伺服装置说明书，将其相应的参数设置进行修改使之匹配。此类故障往往是由于数控系统的参数受到干扰引起参数变化而导致的故障。2.fanuc o-m 数控铣床，主轴拉刀时出现报警。故障现象：手动状态下，主轴拉刀时，有时出现报警。
解决方法：报警信息为压缩空气压力不足，经检查压机工作正常，气压压力表指示气压符合要求，气压管路无破损漏气现象。而故障为时有时无，经分析引起故障的原因可能是压力开关设定不良、压力开关故障、压力开关接触不良。
经检查压力开关及压力开关设定均正常。于是，打开主轴箱护盖，观察主轴拉力动作，发现主轴在拉力时，一个检查主轴拉刀是否到位的行程开关松动，致使主轴拉刀到位信号不能送到数控系统，将该行程开关调整好位置拧紧，问题得以解决。
机械加工时出现故障，首先要一步一步的进行排查，不宜茫然拆卸，以免造成设备故障加重。
